在日前举行的2026深圳国际通用人工智能产业博览会上，美的工业技术旗下威灵（Welling）机器人部件，现场展出了伺服电机、谐波减速机、RV减速机及人形机器人关节模组，全面呈现了威灵从工业重载场景向人形机器人赛道延伸的技术纵深。

在工业机器人领域，威灵展出了JWA系列重载机器人专用伺服电机，功率范围覆盖1.7至8.0千瓦，按照3倍额定峰值力矩设计，功率密度超过270W/kg，整机防护等级达到IP65，可应用于工业机器人、新能源装备及各类重载自动化设备。其RV减速机则针对六轴机器人、AGV等重载应用，通过齿形、材料及热处理优化，兼顾精度与刚性。

在人形机器人核心部件方面，威灵展出了三大系列关节模组。据华南区销售经理马军磊介绍，HBN系列为标准模组，HLN系列为轻量化模组，PHN系列为行星关节模组。其中，HLN轻量化系列通过结构优化，结构尺寸缩减约15%，整机减重约20%。目前，威灵关节模组额定转矩覆盖3.5至382牛米，可匹配不同负载和运动轨迹的关节需求。

针对人形机器人不同部位的应用需求，威灵提供了差异化的技术方案。马军磊补充道，行星关节模组（PHN系列）外径覆盖50至124毫米，具备较强的抗冲击能力，主要适配双足人形机器人的下肢及躯干等承重关节。而谐波关节模组则凭借高精度优势，主要应用于对负载和精度要求较高的人形机器人场景。据介绍，威灵谐波关节模组最大峰值扭矩密度可达100N·m/kg，重复定位精度控制在15弧秒以内。

当被问及为何大力布局人形机器人赛道时，马军磊表示：“目前工业机器人市场增幅趋于饱和，但人形机器人赛道如火如荼，未来5年内有望达到很大的量级，因此我们必须提前布局。”这一战略判断已转化为实质性产能建设，今年7月，威灵与顺德区政府正式签署新制造基地项目合作意向协议。该基地位于顺德北滘，规划建设5.5万平方米的高标准恒温防震精密厂房，分两期实施，一期计划于2027年投产，二期于2030年投产，主要用于配套工业及人形机器人的生产需求。

文、图、视频 | 记者 王靓、贡阳