佛山首家！勒流人形机器人企业诞生记→ | 勒企起势③

匠心勒流2025-03-20 20:23

佛山，中国最大的工业机器人产区。在这里，光名字里有“机器人”的企业就有260多家。但天太机器人一定是特别的——它是佛山第一家人形机器人企业。

去年11月，上海大学对外正式展示“自强1号”人形机器人。很少人知道，这款重达90公斤，被誉为全球最重的重载荷工作类人形机器人，正是上海大学与天太机器人联合研发的成果。2016年起，主攻机器人“关节”的天太机器人进军人形机器人，是国内最早一批从事人形机器人研发的企业。

目前，天太机器人对外交付基础版的人形机器人，后续功能需客户自行训练。但订单仍然非常火爆。该公司预计，今年营收将实现翻倍。

这样火爆肯定还会持续。今年3月，国务院政府工作报告首提“具身智能”，人形机器人成为当下最炙手可热的“网红”产业。对一个云集各式“机械臂”“无影脚”的机器人大市来说，从造“关节”再到造“人”，天太机器人的成长故事，能给佛山带来哪些启发？

去年11月，上海大学对外正式展示“自强1号”人形机器人，正是与天太机器人联合研发的成果。企业供图

跨界者

机器人大市的主流“玩家”

天太机器人创始人何志雄与机器人的结缘，纯属偶然。

2013年，还在做金融的何志雄遇到一位从事机器人研究的教师，对方建议他参与机器人投资。

土生土长于顺德的何志雄，当时对机器人并没有概念，但他对顺德很熟悉。一个凭借庞大的民营经济，常年稳居全国百强区第一的工业重镇，遍地都是工厂，工厂里到处都是人。

这给他留下了一种直观的判断：随着劳动力成本的上涨，劳动密集型的产业，必然会产生庞大的“机器人换人”需求。

就这样，这位金融投资人决定转行做机器人。

天太机器人零部件的腿部设计。企业供图

日后成为工业机器人大市的佛山，其产业起步之初的主流“玩家”，就是何志雄所代表的，无数位跨界而来的创业者。

2011年，从事不锈钢加工贸易的霍锦添基于客户提出的需求，转型成立了广东利迅达机器人系统有限公司；2012年，早期做五金模具、冲压行业的农百乐决定跨界，成立广东艾乐博机器公司；2013年，曾为美的、格力等企业提供家电配套设备的赵伟峰，跨界成立了佛山隆深机器人有限公司，同年，做陶瓷装备起家的张河川，成立了广东新鹏机器人技术有限公司……

哪怕是跨界而来，佛山最早一批工业机器人从业者中，大多本身就有工业从业背景，各自对特定行业的场景非常熟悉。这是这批企业后来能够成为特定行业中，专属“机械臂”的重要原因。

何志雄却不同。在创业之初，他们的团队中，除了当时遇到的那位机器人教师，其他人甚至都没有制造业背景。但他们却从一开始就决定要做机器人核心零部件之一，减速器的研发生产。

而且抱负一点都不小。2014年的植树节，天太机器人正式注册成立。公司取名“天太”二字，源于炎帝，即神农氏尝百草并升仙的陕西天太山。“天太表达源自中华、勇于创新之意，也推动时代变革”。何志雄说。

从那天以后，何志雄也多了一句口头禅。“你相信未来机器人会比人多吗？”每次有人来访时，他都喜欢问上这么一句话。

他也把自己的答案写满了公司每个角落，公司到处都挂着同一句口号：“让机器人随处可见”。

做减法

主攻机器人“关节”

创业唯艰。天太机器人创业的第一个五年，走得相当不容易。

彼时正值国产机器人的起步阶段。国内大多机器人企业以集成为主，像减速器、伺服电机和控制器被称为机器人核心“三大件”，国内很少有企业涉足，大多要靠进口国外产品。

天太机器人专挑了自以为更容易的减速器来做，结果发现一点都不简单。

一开始，天太机器人通过拆解二手进口减速器的方式，反向寻求技术路径。结果花了足足两年才做出第一个成品。然而，产品装在机器人上，只用了一天就出问题。团队仍然很受鼓舞。“至少我们做出来了。”何志雄回忆道。

随着产品落地，天太机器人开始接触到不少客户。

但新的难题出现了。2019年，有客户提出让天太机器人帮他们做生产线，这意味着要从做零部件延伸到做整机。

这是不小的诱惑。当时天太机器人的产品优势并不明显，甚至有金融机构开始压缩贷款额度。如果直接做产线，能够有很好的现金流。但如此一来，天太机器人就会和原来采购其零部件的客户，成为竞争对手。

何志雄一度感到很迷茫。

但他还是决定只做核心零部件。在他看来，要进入每一个垂直领域，要求企业对相关场景足够熟悉以及掌握一定的渠道优势。“天太要做的是向日葵的花盘，不同的行业就是花瓣，由不同的客户自己来做。”何志雄说。

2019年，天太坚定了“TT INSIDE”的核心战略。要像英特尔一样，坚定做标准零部件和方案解决商。

幸运的是，坚持了几年后，天太机器人在谐波减速器的开发上实现了突破，甚至参与了国家标准的起草制定。在公司展厅门口，挂着一块写着“精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求国家标准编制工作组”的牌匾。

在天太机器人展厅内，摆放着各式各样的机器人和零部件。李周秦摄

天太机器人为此特别骄傲。因为评委会的专家告诉企业，这是当时广东拿下的第一个机器人领域的核心零部件国标。

以减速器为起点，天太聚焦机器人的运动模板，逐步形成了“臂类”和“底盘类”的机器人关节产品。即一个形似罐头的中空关节，里面整合了电机、减速机、驱动以及载有算法和代码的控制电路。

天太机器人生产车间，正在进行臂类机器人老化测试。李周秦摄

这也是天太机器人最大的优势。国内做减速器的企业有50多家，做电机的企业上千家，但能把所有技术融合成模块化方案的企业，屈指可数。

比如天太推出的重载AGV抬升模组。一个尺寸如鞋盒般大小的零部件，能够让机器人“站”起来，托起1.5吨重物。这让天太机器人在智能物流机器人领域打响了知名度，产品进入了嘉腾机器人、优必选等企业供应链。

实际上，处处都需要“关节”。此后，天太机器人陆续进入了可口可乐、蓝思、苹果等多个不同行业的产业链生态中，去年更是斩获了比亚迪、中力等大客户订单。“关节类产品今年都有望继续实现两位数增长，已经拿到了十万台级别的订单。”何志雄说。

再出发

打造“小学生版”的人形机器人

擅长造“关节”，是天太机器人得以布局人形机器人的重要原因。

“人形机器人相当于机器人领域的航空技术，最顶配的技术。”何志雄说。从“关节”所代表的自由度来看，目前工业机器人普遍最多用到的是“七轴”，也就是7个关节。但人形机器人最少要有30多个自由度，很多已经去到40多自由度，甚至50多自由度。它的灵活度远胜工业机器人。

在天太机器人的工厂门口，一直摆放着一个起码3米高的变形金刚机器人。何志雄认为，几乎所有的机器人从业者，都有“造人”的向往。

在天太机器人工厂门口，摆放着一个起码3米高的变形金刚机器人。企业供图

天太机器人也不例外。2016年，天太机器人启动了人形机器人计划，并把本田的“阿西莫”机器人作为主要对标学习对象。1980年，本田开始研发人形机器人，并在2000年推出了全球首台双足行走的机器人——阿西莫，轰动一时。

天太机器人曾经专门跑到日本去学习。但遇到两大难题。一是成本难题。按照日本的技术路线，造一个人形机器人起码上百万；二是技术不足。当时国内的人工智能技术，特别是算法技术还相当落后。

天太机器人2017年一度已经把人形机器人的设计图纸做出来，但最终只能选择暂时搁浅。

直到2019年，转机来了。在一次上海之行中，何志雄认识了一位从事人形机器人研究多年的专家，他决定再次重启计划。

这次，天太机器人选择在上海成立人工智能研发中心，与上海大学合作，共同创立了智能机器人联合实验室。在双方的合作下，成功研发出全球首款仿人脊柱核心功能的人形机器人。该人形机器人本体中包含超过1000多个零部件，基本属于天太的自研产品。

在多次技术迭代下，2024年初正式发布，之后持续优化，去年11月，上海大学再冠名“自强1号”对外亮相。

去年，天太机器人获得人形机器人领域最具价值整机企业荣誉。企业供图

现阶段，天太机器人生产的人形机器人属于“小学生版”。在交付后，客户需根据自身需求，对人形机器人进行不同功能的训练。“客户可以训练它跳舞、搬运，就像培养一个孩子。”何志雄比喻道。

人形机器人行业同样也在加速“成长”。据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》显示，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年实现翻倍增长。

各路资本也在主动助力。在此前迎来IDG和华登等投资后，2023年以来，天太又陆续引入了来自广州和上海的国资。

但何志雄觉得一切只是刚刚开始。他认为，从功能上看，目前人形机器人还未从“新奇玩具”走向“实用工具”，要真正走进千家万户，替代人的工作，还有需要一段时间。

“现在刮的只是阵风，属于这个行业的‘台风’，还没有真正到来。”何志雄说。

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来源：南方+

编辑：匠心勒流微信编辑小组

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