佛山市二医院绿岛湖院区首开经皮穿刺手术机器人肺活检术，引领医疗新技术潮流
在肺癌早诊早治的关键环节——肺部微小结节精准活检上，临床常遇棘手难题！特别是对于位置深、直径小、紧邻血管的高危结节，或心肺功能耐受差的患者，传统穿刺方法往往力不从心：定位易偏差、操作需反复、气胸出血风险高。这不仅限制了医生的手脚，更给患者带来了巨大的心理压力和实际风险。
近日，佛山市第二人民医院呼吸一科梁伟权主任团队在绿岛湖院区成功开展首例机器人导航经皮肺穿刺活检术，标志着医院在智能机器人诊疗技术领域迈出了重要一步。
患者为48岁女性，影像学检查发现右肺上叶尖段实性结节，大小约18mm*9mm，伴有胸膜牵拉，不排除恶性可能，需进一步活检明确诊断。根据肺结节所处位置，前胸壁入路径难以避开大血管，出血风险极高，后背部入路则存在肋骨阻挡。以往，这种肺结节穿刺活检需多次CT扫描定位，多次调整进针角度及深度，导致操作时间延长、患者辐射剂量增加。更重要的是，穿刺过程本身还面临气胸和出血等不容忽视的风险。
穿刺路径规划
针对这种复杂情况，梁伟权主任团队经过慎重考虑后采用先进的经皮介入智能手术机器人规划与精准导航定位。
手术过程
术前我们通过胸部CT平扫获取影像，并导入机器人规划系统进行三维重建与穿刺路径规划。术中操控穿刺机器人，严格沿导航规划路径实施俯卧位穿刺，成功避开肋骨结构，穿刺针到达病灶，实现了高难度的跨层面精准穿刺。手术非常成功，术后复查未出现出血、气胸等并发症。术后病理结果为良性结节。
佛山市第二人民医院绿岛湖院区此次成功开展首例机器人导航经皮肺穿刺活检术，不仅为患者带来了福音，也为医院未来在智能机器人诊疗技术的推广和应用奠定了坚实基础。相信在不久的将来，这项新技术将造福更多患者，推动医院医疗技术水平再上新台阶。
梁伟权
呼吸与危重症医学科主任
兼呼吸一科主任
主任医师
博士后合作导师
硕士研究生导师
佛山市杰出医学青年人才
广东省第二届“广东好医生”
入选“岭南名医录”
佛山市医师协会呼吸介入医师分会主任委员
中国医药教育协会介入微创呼吸分会常委
广东省医学会呼吸病学及内科分会常委、肺部肿瘤学分会委员
广东省胸部疾病学会肿瘤急危重症、哮喘、呼吸康复及呼吸介入等专委会副主任委员
广东省基层医药学会呼吸介入诊治专委会副主任委员
广东省中西医结合学会肿瘤康复专委会常委
德国海德堡大学胸科医院访问学者
主持或参与省自然科学基金、市级科技攻关项目等各级科研项目20余项，国家疑难病提升工程建设《呼吸健康大数据应用平台建设》呼吸介入大数据信息化平台合作单位负责人，包括在国际知名杂志发表SCI、中文核心等论文20余篇。在世界肺癌大会、中华医学会等大型学术会议有多篇学术论文交流，参与多个共识和行业标准的编审，编写专著两部。
佛山市第二人民医院呼吸一科
呼吸一科是呼吸与危重症医学科重要组成部分，是佛山市医师协会呼吸介入医师分会主任委员单位，在国内地级市第一个牵头成立呼吸介入医师分会。开展世界首例5G下支气管镜导航引导超声支气管镜肺活检术，且获“广东省智慧医疗创新大赛”一等奖。在佛山地区开展多项首例呼吸介入新技术和新项目：导航机器人支气管镜、Y型硅酮支架置入术、5G远程导航支气管镜、支气管胸膜瘘EBV置入封堵、AI-ROSE、硬质气管/支气管镜、气道激光、支气管镜下甲苯磺酰胺（PTS）注射术治疗肺癌、使用生物靶向治疗成人难治性哮喘等，引领佛山呼吸介入技术发展，在省内处于先进地位。在佛山最早开设肺癌专病门诊，在肺癌与肺结节个体化综合诊治方面是佛山呼吸业界开展技术和项目最全面的专科。
呼吸与危重症医学科是佛山市十四五培育重点专科、佛山市“登峰计划”重点建设专科、佛山唯一“钟南山院士专家团队工作室”、首批“国家呼吸医学中心协同医院”、佛山市首批“国家PCCM科规范化建设三级医院达标单位”、“中国肺癌防治联盟肺结节诊治佛山分中心”、佛山唯一“呼吸介入大数据信息化平台合作单位”。佛山市直医院最早设置RICU(呼吸危重症监护室)，对各类呼吸重症，包括重症肺癌、慢性阻塞性肺疾病、重症哮喘、重症肺炎、支气管扩张大咯血、疑难胸腔积液、肺动脉血栓栓塞症等方面诊治具有丰富经验及先进水平。致力于肺癌早期诊治、呼吸介入、重症、康复等为主要方向打造高水平重点专科，在临床和科研并驾齐驱，为广大患者提供更优质的服务。
供稿 | 呼吸一科
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