患者陈先生，83岁，2年前体检发现双肺多发磨玻璃结节，其中右肺上叶尖段结节在年度随访过程中右肺尖部结节逐渐增大、实变成分逐渐增多。今年8月份复查时该结节已经具有空泡征、毛刺征、血管穿行等多个恶性征象，考虑肺癌可能性大，需要积极处理。患者经过反复考量及咨询多位专家意见后，仍未决定采取何种方式处理肺部结节，遂到我院肺结节门诊再次就医。呼吸内科梁伟权主任综合评估患者全身情况、基础疾病及肺结节位置等情况。

由于患者高龄且合并多种基础疾病，选择外科手术切除结节风险较高，手术并发症多及术后恢复较慢。呼吸科梁伟权主任团队经过与胸外科、影像科、麻醉科、介入室、内窥镜室等多学科专家会诊（MDT）讨论后，权衡利弊并经患者及家属同意，决定采用新技术———AI导航机器人辅助下经支气管肺结节冷冻消融术，以微创方式消除病灶。

病灶位置较高：高危结节位于右肺上叶尖段，传统气管镜较难到达；

病灶位置较深：病灶较外周，支气管级数达到 8 级，常规气管镜只能到达约4-5级支气管管，而且6级以后支气管更细，解剖结构更复杂；

既往患者曾有外伤导致右侧锁骨骨折，行手术内固定，固定物仍留在体内，对操作及术中定位有干扰；

操作精度要求高：结节大小约 16×11mm，冷冻球囊必须尽可能位于病灶中心部位才能确保消融范围完全覆盖病灶；

患者耐受度低：高龄合并高血压、脑梗死等基础疾病，对手术创伤和手术时间极为敏感。

精准导航：融合多模态影像（CT、支气管镜视觉）与力反馈信息，自主规划最优路径，最快仅用 3 分 05 秒就能精准抵达 10 级支气管的病灶处，有效解决了气管镜定位问题。

与其他影像设备灵活适配：AI导航机器人辅助下手术团队把导管准确送达目标支气管，借助 DSA 影像系统（CBCT）确认导管精准抵达病灶后，实时反馈冰球形成范围，确保消融操作在多模态影像的全程监控下稳定进行，为精准控制消融范围提供了坚实支撑；

实现稳定消融：在机器人机械臂及锁止功能与DSA系统（CBCT）的双重保障下，实施冷冻消融全过程，导管位置始终精准稳定，冰球形成范围完全可控，最终冰球覆盖病灶边缘超过 0.5cm，确保肿瘤细胞完全灭活；

微创安全：全程无需开胸，不穿刺胸壁，不留皮肤伤口，不留疤痕，手术并发症少，无痛，患者术后恢复迅速，术后当天即可正常进食，第二天即可正常活动。

佛山市第二人民医院呼吸与危重症医学科团队本次顺利完成佛山首例AI导航机器人辅助下经支气管肺结节冷冻消融术，填补了佛山地区经气道内冷冻消融肺部结节的技术空白。随着技术的不断更新迭代，佛山市第二人民医院呼吸内科呼吸介入团队始终用最真诚的态度，最精湛的技术，为肺结节、肺癌等患者提供更微创、更精准的治疗选择。作为国家科技重大专项《经气道肺结节液氮冷冻治疗临床研究》参与单位，早前呼吸与危重症医学科团队现已成熟开展经皮穿刺肺结节冷冻消融术，基本可全面覆盖所有肺部结节的冷冻消融。

未来，佛山市第二人民医院将继续深化AI机器人在呼吸介入中的应用，让更多肺部疾病患者享受到智能化医疗的红利，以技术创新守护群众呼吸健康！