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近悦远来 广科高才丨华拟智能傅硕:“00后”研发总监带着仿生机器人从实验室跑进量产

1. 华拟智能坚持全自研技术路线,从核心部件到算法均自主研发,在仿生表情机芯、自然语言交互等领域拥有多项专利,以眼球模组研发为例,通过多维度技术积累攻克逼真度、画质与成本的矛盾,实现量产突破。 2. 公司产品聚焦商用场景,HUA-R机器人从企业前台切入,解决信息传递与情绪价值需求,覆盖B端客户并拓展至家庭陪伴、老人陪护等场景,未来预计快速进入家庭市场,认为仿生机器人行业将加速普及。 3. 团队以年轻成员为主(95后、00后),扁平化管理,日均站会推动结果导向,从3人创始团队扩展至20余人,获佛山产研院、东莞国资投资,实现仿生机器人量产交付,稳居行业交付量第一。 4. 公司计划扩大量产规模、优化成本与可靠性,当前研发全身机器人,认为技术指数级发展将加速行业普及,未来应用场景将覆盖更多领域。

广东省科学院佛山产业技术研究院

导语

“近悦远来”源自《论语》,既喻示以德聚人、以诚共生的创业初心;“广科高才”则聚焦新时代敢为人先的创业者群像。本栏目以笔触为桥,通过深度对话记录科研先锋的探索足迹、行业领军人物的智慧沉淀、青年才俊的成长轨迹。期待这些故事不仅展现创业者的灼灼锋芒,更传递破茧成蝶的韧性力量,让“近者悦其志,远者慕其行”,在时代浪潮中激荡出更多敢想敢为的回响。

出生于2000年的傅硕,大概是仿生机器人行业里最年轻的技术总监。2025年,从西安交通大学(以下简称“西安交大”)毕业的傅硕作为联合创始人加入导师王晶、师兄石斌的创业团队——佛山市华拟智能科技有限公司(后改名为“华拟(东莞)智能科技有限公司”,以下简称“华拟智能”)担任研发总监。彼时国内仿生机器人赛道还是一片蓝海,行业内大多数产品仍停留在工程样机阶段。华拟智能在成立当年便推出首款产品“灵达”,并成为全球首个量产智能机器人头的企业,产品拟真度、稳定性均处于行业前列。这支团队之所以能在仿生机器人领域跑出“加速度”,靠的是两样东西:王晶教授带领的西安交大课题组多年的技术积累,以及创始团队创业前半年跑遍珠三角、一家家拜访客户攒下来的市场判断。

“在学校,仿生人形机器人一直是我们课题组的研究重点,我们一直在想,怎么让这些技术从论文走进真实的场景。”傅硕说。从西安到珠三角,从实验室到量产线,这家由三位西安交大师生创办的公司,正在用一套“全自研”的技术体系,重新定义仿生机器人从“能看”到“能用”之间的那条路。

(华拟智能荣获全国仿真创新应用大赛全国一等奖等奖项,图为傅硕领奖)

死磕技术:全自研的代价与壁垒

华拟智能的差异化路线,傅硕用三个词概括:全自研、量产先发、场景聚焦。

行业里不少玩家走集成路线,采购元器件拼装,起步快,但天花板明显,核心环节受制于人,成本也降不下去。华拟智能则坚持核心部件自研自产,从仿生机芯的眼球模组到底层控制算法,再到上层大模型交互算法,都是自己的东西。

“全自研这条路虽然更难,但竞争壁垒也更深。”傅硕说。

他以眼球模组为例拆解了其中的难度。仿生机器人的眼球跟人眼一样,是传达神态、传递情感的关键部位。“但你要把一个高清摄像头集成到跟真人眼球差不多大小的空间里,必须同时满足三个几乎矛盾的要求:不能影响外观的逼真度,不能牺牲成像画质,还得考虑成本和可制造性。”傅硕回忆称,团队在这个方向上卡了很久,尝试过各种方案,有效果好但成本高的,也有成本可控但效果不佳的。“后来偶然想到一个全新思路,用巧妙的低成本方案同时保证了成像质量和外观。”傅硕补充说,“但所有的灵光一闪,背后是对材料、光学、结构、算法各维度的深厚积累。”据介绍,华拟智能已在仿生表情机芯、自然语言交互、人形机器人结构设计等领域拥有多项核心自主知识产权。

从实验室到量产,挑战远不止于此。傅硕坦言,在校做样机,能跑能演示就算成功,但工程化要求的是连续运行下仍表现稳定,且每台产品的性能和品质需保持一致。“我们第一代样机的散热结构,光推翻重做就三四版。外面是硅胶皮肤,里面是电机发热,全封闭环境,散热做不好芯片就烧了。”到了向大规模量产过渡时,还要从零搭建质量管理体系和供应链管理体系。

谈及佛山产研院的作用,傅硕语气里带着真切的感激。“我们一开始两手空空到佛山,连台3D打印机都没有。”佛山产研院的精密仪器先进制造技术中试平台帮了很大的忙,从样品的3D打印、零部件的老化可靠性验证、整机组装调试,都在那里完成。“有一次急着打印一批样品,外面供应商嫌量小不愿意接,佛山产研院的陈铁强经理二话没说帮我们加急安排了。”供应链对接同样是实打实的助力。

作为华拟智能的战略投资方之一,佛山产研院利用本地产业网络,帮助华拟智能对接了佛山市尼博微电子有限公司等优质供应商,后者负责核心控制板的贴片服务,“在保证稳定的同时大幅降低了生产成本,而且佛山产研院还在顶层设计、治理优化、商业模式等方面为华拟保驾护航,提供了很多专业建议”。傅硕评价,“佛山产研院不仅在资金上给予支持,更像是在辅助托举我们成长。”

聚焦场景:从企业前台到家庭陪伴

仿生机器人到底能用在哪儿?傅硕的答案是先从企业前台开始。他花最多时间介绍的HUA-R,瞄准的正是这个场景。

为什么选这个切口?傅硕提到了他对这个行业的一个观察:“大模型能力很全面,但在很多岗位还没法大范围替代人。原因有两个:第一,很多岗位不只要传递信息,还要输出情绪价值——一个自然的微笑、一个有亲和力的形象,大模型给不了。第二,技术到企业应用的‘最后一公里’没打通——怎么对接访客?怎么实现全流程自动化接待?

HUA-R要解决的就是这两个问题。首次来访的客人,机器人通过摄像头“记住”面孔,用语音沟通记录姓名、公司、来访事由,存入记忆。下次再来,它能主动打招呼。对内,它可以联动打卡、日志记录;对外,它能通过企业微信、飞书等自动通知被访人。“机器人记忆比人长久,可能过了十年八年还记得你,这种感觉是很有惊喜的。”傅硕说,目前,华拟智能的产品线已覆盖商用前台、展厅导览,以及儿童陪伴、青年陪伴、老人陪护等家庭场景,现阶段主要面向B端客户。但他判断,这个局面不会持续太久。“未来一到两年内,仿生人形机器人进入千家万户,不会是一件令人惊讶的事。”在傅硕看来,技术发展是指数型的,现在虽然还处在市场教育阶段,但变化会比大家预想的快。

(HUA-R 前台仿生机器人)

产品之外,这支团队本身也颇具辨识度。核心研发成员大部分是95后、00后,公司内部没有复杂的层级关系——对于傅硕,大家更常叫他“阿硕”而不是“傅总”。傅硕的管理风格也更偏“扁平化和结果导向”。每天早上10分钟站会,不讲虚的,只说今天交付什么、遇到什么困难、需要什么支持。不同专业背景的人,算法、结构、硬件研发成员在产品架构层面先做清晰拆解,再并行推进。“我们鼓励工程师在不确定的时候,先做一个最简单的版本让大家看,而不是闷头想两三个礼拜再交完美方案。”傅硕说。

(华拟智能团队合照)

公司成立不到一年,团队已从3位创始人扩展到20多人,技术研发人员超过一半。成员既有西安交大的硕博士,也有来自产业界的资深工程师。“从一开始一家一家跑客户,到后来头部客户主动找过来,这个转变对我们来说意义很大。”傅硕说。这种转变背后最直接的支撑,是团队在全自研技术上的积累和率先实现量产交付的能力。深厚的技术积累和快速发展的落地订单吸引了佛山产研院和东莞国资等投资机构的一起加入。作为全国首家实现仿生机器人量产交付的厂商,华拟智能已完成“灵智”“灵越”“灵达”“喵喵”等系列智能仿生产品的研发迭代与量产落地,成功构建覆盖家庭陪伴、康养、迎宾、导览等多场景应用的商业化产品矩阵,经过一年的打磨,华拟智能以出色的产品性能、高效的交付能力和优质的服务,已经稳坐仿生表情机器人交付量第一的位置。合作伙伴涵盖金三智能、鹿山新材等行业龙头企业。

采访中,记者问傅硕从实验室到量产线这一路感受最深的是什么。他说,以前在学校的时候,成就感来自发文章、拿奖学金,但现在不一样了,“让技术真正解决问题,这个对我来说更有吸引力。”对于公司未来的方向,傅硕说得很务实:“先把量产规模做上去,把成本和可靠性做到极致。全身机器人已经在研发了,但那需要时间,一步一步来。”在他看来,目前仿生机器人行业还处在市场教育阶段,但变化会比大家预想的快。 

(仿生机器人养老陪护场景)

拟稿/图:综合服务部、华拟(东莞)智能科技有限公司

审核:向 良

审批:蔡 楠

编辑/发布:杜林峰