广东首家！AI艾灸机器人上岗，精准“复刻”老中医手法

走进广东省中西医结合医院沙头院区（佛山市南海区热敏灸医院）的热敏灸诊疗区，淡淡的艾香扑面而来，却不见传统艾灸的浓烟，18台艾灸智能机械臂正精准地在患者穴位上方移动，屏幕上实时显示着温度、距离等参数。医师刘静文手里拿着平板轻点几下，就能同时管理多台机器、对接多位患者。在这里，传统中医艾灸彻底告别了“人工手持、一人一灸”的老模式，开启了“医师辨证、机器施灸”的人机协同新疗法。

南海区热敏灸医院是广东首家专注热敏灸技术的特色医院。2017年，广州中医药大学针灸推拿专业的研究生刘静文进入该院接受住院医师规范化培训，并就此开始从事中医艾灸诊疗。深耕临床多年，她对传统人工艾灸的优势与短板有着深切的体会。“热敏灸是基于传统艾灸发展的一种特色疗法，利用人体特定穴位存在的热敏化现象进行施灸。以前我们都是传统人工施灸，临床疗效非常显著，但极其考验医师的体力和专注力。”刘静文坦言，人工施灸要全程手持艾条，在患者穴位上方连续悬灸40至60分钟，其间还要根据患者的体感，随时调整距离和手法。

长年累月下来，很多艾灸医师都落下了手腕酸痛、肩颈僵硬的职业病。不仅医师累，传统艾灸的各种短板，也让患者的看病体验大打折扣。

传统人工施灸。

“艾灸全靠医师的经验和手感，一个医师一次只服务一位患者，效率特别低，患者经常要排队一两个小时，每天将近一半的病人当天都做不上治疗，就医体验很差。”刘静文说，温度把控也是一大难题，全靠人工凭感觉调节，距离近了容易烫伤皮肤，距离远了又没治疗效果。同时，大量艾烟堆积在诊室里，不管是医师还是患者，呼吸道都会觉得不舒服。

2024年初，该院开始引进了两台热敏灸机器人，1年后，自主研发的艾灸智能机械臂也正式投入使用，彻底改变了艾灸诊疗的旧面貌。

艾灸机器人包括精准温控、高效净烟和全自动施灸三大板块。“根据患者的病情，我们通过控制面板或者平板将治疗方案进行输入或者直接选择专家治疗模板，机械臂就能自动完成穴位定位、点火施灸、手法操作、温度调节，以及净烟排放等全流程。”刘静文边操作艾灸机器人，边介绍，“机械臂上设置了多重温控保护和碰撞防护，一旦温度异常、距离异常就会自动停机复位以及报警。”

热敏灸机器人。

为了让机器操作更贴合临床需求，医院艾灸团队反复和工程师对接，把“穴位”“得气感”“悬空灸”等专业术语，转化成机器能听懂的运行参数，并把专家的经验和手法进行数据化建模，让机器施灸既原汁原味、又标准规范。

智能化设备的落地，让诊疗效率实现量级提升。科室诊疗模式从传统“一人一灸”升级为“人机协同、一人多机”，刘静文一台平板即可同步操控多台机械臂，为不同患者提供差异化、个性化的施灸治疗。绝大多数患者均可实现当日就诊、当日治疗，就医便捷度和满意度显著提升。

“机器做艾灸靠谱吗？”“烫伤了怎么办？”……艾灸机器人投入初期，不少患者疑虑重重。“每次接诊，我们都会主动跟符合适应的病人科普人工艾灸和机器人艾灸的优劣势，并且根据他们的意愿选择疗效和性价比最佳的艾灸方式，很多人体验后，对机器人疑虑渐渐消除。”刘静文说。

李女士是该院的艾灸“常客”，患类风湿关节炎多年的她，每周要来医院做三次艾灸。“以前排队要等很久，现在用机器人治疗，等候不到半小时就能做，效果感觉也比之前好了。”李女士说。

“机器能做艾灸，传统手艺就没用了？”在刘静文看来，AI从来不是来“抢饭碗”的，而是帮医师减负、让疗效升级的好帮手。

刘静文医师使用机器人施灸。

刘静文认为，传统中医艾灸的“绝活”在于辨证施治，“机器可以复刻手上的艾灸动作，但复刻不了医师看病的思路和临场应变的经验。”刘静文表示，艾灸机器人擅长的是标准化、重复性的施灸工作，但遇到特殊体型体质的患者，或是复杂疑难病症，机器的固定程序就不够灵活，必须靠医师人工判断、手动调整。

刘静文曾接诊一位肺部肿瘤术后患者，该患者一做人工艾灸就被烟熏得咳嗽、喘不上气。接诊后，刘静文为他量身定制了机器人艾灸方案，智能设备的净烟系统彻底解决了艾烟刺激的问题，持续精准的调理，慢慢改善了该患者的术后虚弱症状。

智能化转型，不仅优化了诊疗服务，更重塑了中医医生的职业价值与成长路径。过去，艾灸医师的大量精力耗费在重复持灸、调距、刮灰等体力操作上；如今，刘静文和同事彻底从繁琐的机械劳作中解放出来，工作重心全面转向辨证诊疗、方案定制、疑难病例研究、疗效复盘优化等核心脑力工作，从单纯的“施灸操作工”转变为专业的“诊疗决策者”。

在中医人才培养与技术传承方面，智能设备也发挥了大作用。以前学艾灸靠师带徒口传心授，学得慢、标准不统一。“现在有了AI标准化模板和海量数据病例，年轻医师能快速上手掌握艾灸精髓，把更多时间用来提升中医理论和辨证水平。”刘静文说，标准化、智能化的设备使得优质的艾灸服务具备了向基层医疗机构、社区，甚至家庭延伸的可行性，“也许不久后，我们在家就能用上艾灸机器人。”