2839公里!南海配网架空线路实现无人机自动巡检全覆盖
飞跃丛山峻岭,快速全方位地检查线路,并将问题发回。5月12日,南方电网广东佛山南海供电局里水供电所工作人员蔡韪丞,带着他的工作新搭档——无人机,在里水供电所10kV河村线进行自动巡检作业,原本3小时的巡检,现在1小时内就能完成巡检,安全又便捷。
5月12日,珠江时报记者从南方电网广东佛山南海供电局获悉,南海供电局分别完成全区10kV配网架空线路的线路采集及三维建模和航线规划工作,顺利实现无人机自动化巡检“全覆盖”。

南海供电局罗村供电所对经完成航线规划的10kV线路开展无人机自动巡航飞行巡视。
成立无人机专班
攻克跨江采集“硬骨头”
随着经济的发展,南海供电局配网架空线路公里数和其它设备数量每年也在不断增长。目前,南海区10kV架空线路长2839公里,长度居佛山五区局首位,且线路周边环境复杂,既有房屋林立的城中村,也有树木高耸的崎岖山岭,既有阡陌纵横的田地,也有风急浪高的江河,依靠人工巡检和人工机巡检的方式耗费大量人力物力且效率低下。
从2017年开始,南海供电局组织各供电所工作人员参加无人机飞手取证培训,先后培训了42名获民航局颁发无人机执照的飞手。
因实现无人机自动巡检需开展线路采集、线路建模和航线规划等前期工作,专业性较高,在广东电网公司正式开展无人机自动巡检“全覆盖”工作前,南海供电局“未雨绸缪”,提前邀请广东电网机巡中心的专家和专业培训机构为全局的飞手开展了自动巡检的理论和实操培训,为工作开展积累了人才基础。
这是一个新挑战、一块难啃的“硬骨头”。2020年12月,南海供电局成立无人机专班,由29名持有无人机执照的青年骨干组成。这支平均年龄29岁的团队,所有成员均为无人机驾龄在3年以上的“老手”。他们负责利用无人机对辖区开展无人机自动巡检相关作业、线路日常巡视和故障巡视等。专班的组建使得无人机的管理模式从过去的“九龙治水”转变为“攥指成拳”,为无人机自动巡检全覆盖起到了立竿见影的效果。
“西江江面宽1000多米,要采集横跨江面的线路,可能会遇到强风、信号不稳定、飞机电量不足等问题,操控难度大,作业风险高。”九江供电所无人机飞手屈子淇,在南海供电局无人机专班内部交流会上提出了疑虑。对此,专班内部开展了头脑风暴,专班成员根据日常经验,列举了开展此次作业可能遇到的风险点,并针对各个风险点提出了相应的应急预案,最终采用分别从西江两岸起飞无人机,每台无人机采集一半跨江线路的方式,顺利完成了跨江线路的采集工作。
去年无人机巡检1204次
自动巡检实现巡视效率“双提升”
“检查无人机外观良好,各项参数正常,起飞通道无障碍物,可以起飞。”近日,狮山供电所无人机飞手李建强操控无人机执行自动巡检任务。李建强对此深有体会:“过去我们巡检天子墓周边的线路,又要爬山,又要过泥沼,只能拿着一根竹竿一边拨草,一边探路,一不留神就会陷入泥沼,全程走下来要好几个小时。现在利用无人机自动巡检,我们只要设置好航线,无人机就会自动沿着线路开展巡视,我们只需留意飞机周围有没有障碍物就行。”

南海供电局无人机飞手对狮山供电所富龙线开展自动巡检。
所谓自动巡航,就是通过高精度无人机采集电力线路设备坐标信息,形成360度全景影像及配网线路三维模型加入到电力地图中,打造类似百度街景的线路3D场景地图,无人机可以按照设定的路线自行飞行,采集线路影像,帮助运维人员清楚掌握线路状况。值得一提的是,无人机自动巡航的飞行航线精准度非常高,水平和高程误差都在10厘米以内,大大减少了飞行期间出现意外的情况。
李建强的经历,正是该局线路巡检方式翻天覆地变化的一个缩影。如今,南海区内10kV配网架空线路的无人机自动巡检替代人工巡视率达到100%,过去运维人员需要花费3个小时才能完成1条10kV架空线路的巡视,采用无人机自动巡检后,巡检时间缩短至几十分钟,有效降低了员工工作强度,极大地提升了线路巡视效率。
除了减轻员工工作负担以外,通过无人机对线路进行巡检,可以从高空对供电线路及相关设备进行多角度、全方位的拍摄,能发现过去从地面上难以发现的缺陷,同时由于无人机定点定位拍照,可以对缺陷的发展情况进行跟踪,能有效防止发展成重大缺陷,极大地提高了发现缺陷的效率。
数据显示:2020年,南海供电局累计开展无人机巡检作业1204次,巡检线路长度3699公里,累计发现绝缘子破损,引线松脱等各类缺陷60项,均居佛山五区局第一,充分发挥了无人机在配网机巡方面的技术优势,实现了巡检效果、效率的双效提升。
南海供电局相关负责人表示,接下来,在配网线路运行维护方面,南海供电局将探索引入缺陷图像识别、无人机“蛙跳”式自动充电装置等新技术、新设备,为南海区配网线路安全运行保驾护航。
文/图 珠江时报全媒体记者 戴欢婷 通讯员 陈君宇 李丹笛 刘雨欣 邹绍源
