10月27日，在三水区乐平镇黄塘村，在乐平供电所配电运维班作业员姚国俊的控制下，一架精灵4 RTK无人机全方位地检查线路。通过无人机近距离观察一座杆塔，姚国俊很快就锁定了杆塔上的隐患和缺陷。

电力保障关乎国计民生，任何一个环节出现问题，都可能造成不可估量的损失。今年以来，南方电网广东佛山三水供电局（下简称“三水供电局”）在使用无人机技术巡航的基础上，不断提升精细化、智能化水平，充分发挥“人机相辅”，将故障消除在源头环节，提高供电可靠性。

“粗+细”模式确保万无一失

“仅靠无人机自动巡航，有时受拍摄距离影响，难以发现一些隐患和缺陷，现在我们结合人工手动巡视，可以发现更多隐蔽性问题。”姚国俊告诉记者，与输电线路相比，配网线路由于分支较多，无人机一般只能发现鸟巢、树倒等简单的隐患缺陷。当无人机拍摄线路设备角度不好或离得较远时，拍摄效果不佳，对设备完好性辨别度有限。此时就需要飞手人工操作进行拍照巡检。

“飞手”通过无人机发现配网隐患。/通讯员供图

随着无人机自动驾驶精细化巡检在三水供电局配网应用的全面覆盖，如何进一步优化配网无人机巡检作业方式，提高无人机定位精度和巡视效率，配网运维人员一直在思考。今年，三水供电局通过“自动巡航+手动精细化巡视”协同的巡检模式，扫除了无人机自动巡航的“盲点”，实现对线路进行精细化巡检。

据了解，三水供电局成立了一支技术过硬的无人机柔性团队，开展新增及运行方式变化后的公用架空线路点云采集、建模、航线规划等工作。在线路发生永久性故障后，该团队开展“手动精细化巡视”模式，确保排查出全部的隐患及缺陷，减少线路重复故障发生。目前，该团队共有17人，由生产计划部配网综合班统筹组织，团队发现隐患及缺陷后，将缺陷位置照片写入缺陷通知单，及时传递到供电所开展消缺。此外，无人机团队人员负责跟进缺陷的处理情况，督促供电所及时消缺。

如今，通过手动精细化巡视，巡检员可以发现设备中更多细微隐蔽的缺陷。姚国俊说，今年瓷横担或跌落式熔断器撒瓷瓶出现的裂纹，都是通过手动精细化巡视发现的，及时避免了线路永久性故障的发生。

配网“医生”实现精确“问诊”

红岗山塘支线#3塔避雷器接线耳断裂、干线55开关电压互感器、赤东站支线#9杆刀闸瓷瓶底座破损……取出SD卡，仔细检查无人机飞行过程中拍摄的一张张照片，确认检查出来的缺陷没有遗漏后，姚国俊才不禁松了一口气。

在三水供电局，“飞手”当天需将无人机存储卡上的照片拷贝到个人工作电脑中，对缺陷进行筛查。/通讯员供图

除了通过无人机捕捉缺陷信息，人工“问诊”也是三水供电局对配网线路缺陷进行检查的最新手段。

在三水供电局，人工复核有着一套完整的流程。“飞手”当天需将无人机存储卡上的照片拷贝到个人工作电脑中，按每条线每天每座杆塔一个文件夹进行分类，并在2个工作日内完成缺陷筛查。

在筛查工作中，三水供电局的配网专家们发挥至关重要作用，他们运行经验丰富、熟悉设备特性，重点负责缺陷识别，确保缺陷及隐患的全量发现。经过缺陷分析、风险预警/研判、巡检大数据和数据挖掘等流程后，“飞手”才将照片放到供电所无人机缺陷照片库中。

通过人工复核，越来越多的缺陷被精准“诊断”。以南山供电所为例，通过人工分类复核，南山供电所发现了85项隐蔽缺陷并及时消缺，避免了涉电事故发生，客户用电可靠性也得以保障。

三水供电局有关负责人表示，接下来，该局将继续加强推广双光无人机的运用，特别是结合红外光和航线自动飞行形式进行红外测温，为巡视运维人员减负，进一步提高巡线效率。同时，该局也将加强无人机航线规划人员培训和开展无人机应用技术创新。

文/佛山日报记者郑泽聪 通讯员吴沛杰