自动收割、地头转弯、机具翻转……11月23日，位于佛山三水区南山镇的碧桂园万亩智慧农业园无人化农场实验区内，机声隆隆、稻穗飘香，由碧桂园自主研发的大马力无人拖拉机、大型无人收获机、部分配套农具、智慧农业智控管理云平台等逐一展示“黑科技”，其中无驾驶室的300匹马力以上的大型无人谷物联合收获机属于世界首台，无驾驶室的300匹马力以上无人拖拉机也是国内首创，这标志着碧桂园农业在农机智能化、农业数字化和农场无人化方面迈出了重要一步。

无驾驶室的300匹马力以上的大型无人谷物联合收获机。/三水区档案馆供图

无人农场里“黑科技”大显身手

碧桂园万亩智慧农业园总规划面积9170亩，无人化农场占地2556亩，以数字农业技术为支撑，把先进的物联网、AI、大数据、云计算等技术应用到农机无人驾驶、智慧农业和智慧农场管理上，通过自主研发无人农机装备和自主开发智慧农业系统并搭建智控管理云平台，实现农业生产农机作业“耕种管收运”全过程无人化和农场经营管理智慧化。

三水区档案馆供图

当天，无人拖拉机、无人收获机和配套农具先后进行水稻收获、翻地和耙地等作业演示。由碧桂园研发生产的履带式300匹马力无人拖拉机配带半悬挂7铧翻转犁进行翻地作业。这台前后都是三角履带的无人拖拉机没有驾驶室,采用碧桂园自主研发的无人驾驶系统，只见它走直线、地头转弯、机具翻转，一系列动作全部是自动控制。拖拉机一路轰鸣，很快地块就被全部耕翻了一遍。这款农机直线作业精度控制在2.5cm以内，对直行的百米误差不超过5cm。

无人水稻收获机也让人大开眼界。随着系统指令发出，无人驾驶的收获机徐徐驶向稻田，一边匀速推进一边麻利地收割水稻，遇到田埂还会聪明地识别并自动转弯调头。这台大型谷物联合收获机大概8—10小时就能完成500亩稻田的收割，这大致相当于传统人工500人一天的收割量。

此外，现场还演示了由碧桂园研发生产的300匹马力无人拖拉机配带牵引式重型圆盘耙，超过300匹马力的无人拖拉机属于国内首创。据介绍，这次展示的重型耙作业速度可达10km每小时以上，作业效率可达每小时90亩，为一般传统耙田机作业效率的15倍以上。

无驾驶室的300匹马力以上无人拖拉机。/三水区档案馆供图

据现场演示负责人介绍，本次参加现场演示和静态展示的无人拖拉机、无人收获机和农具，都是碧桂园自主研发生产的第一批、第一代样机，其中无驾驶室的300匹马力以上的大型无人谷物联合收获机属于世界首台，无驾驶室的300匹马力以上无人拖拉机也是国内首创。

这次参与演示的无人农机均为碧桂园全资子公司广东皓耘科技有限公司自主研发，均具备远程控制功能，可以通过各种位置传感器感知机器姿态、对主要作业参数进行实时采集记录，并根据实时作业场景自主判断进行作业姿态调整。同时，无人农机设备还具备视频推流功能和防过载功能，可以全程视频记录作业，保证一般作业场景下长时间工作。

智慧农业“大脑”让无人化作业成为现实

在平台展示区，现场工作人员打开大屏幕，带领观众进入了“碧桂园万亩智慧农业园数字农业与智控管理云平台系统”，首先看到是无人化农场全景地理信息画面，包含了无人机航拍航测获得的大量数据信息；然后是无人农机作业和管理的界面，无人拖拉机和无人收获机之所以能够实现无人驾驶作业，都是通过后台大脑——智控管理云平台调度指挥实现的。

三水区档案馆供图

智控管理云平台可谓是项目的“中枢”，由数字化农场的搭建、农机具的无人化操作控制以及智慧农业云平台三部分组成。通过建模，将农场的物理形态实现数字化表达，同时使用多种传感器对农场的实时检测，智控管理云平台能够为无人农机规划最优作业路径，还能实时收到发动机转速、油耗、作业速度、作业面积等信息。平台能对无人农机发出指令，命令其完成相应的作业任务。农情监测系统可以实时看到气象、土壤、农作物病虫草害信息并实时观察作物长势、监控病虫草害发生情况。智能灌溉系统界面可以通过水位传感器监测稻田的水位并实现自动灌水、关闭阀门或者自动排水。

这个智控管理云平台就是整个万亩智慧农业园和无人化农场管理的指挥中心，也是数字农业技术、无人化技术和无人化农场管理的核心，发挥着最关键的作用。智控管理云平台不仅可实现农场设备管理（无人农机具，无人机，无人船，农情排灌设备，视频监控设备）、地块管理、人员管理、种植作物管理，还可支持多个农场的在线数字化管理。现场可以看到，工作人员只需要一台平板就可以随时随地监控了解农场现场情况。

华南农业大学电子工程学院教授兰玉彬观看演示后表示：“碧桂园现在做的农机是拥有自主知识产权的，无人农机在无人化作业的时候是由云平台控制的，实现远程云端操控，所以是真正实现了无人化作业，未来在智慧农业和无人农场方面肯定能发挥很大的作用。”

三水区档案馆供图

“这是我们在农机智能化、农业数字化和农场无人化方面迈出的第一步，虽然还要面临着许多困难和问题，但前景可期，未来已来。”碧桂园集团副总裁兼碧桂园农业控股有限公司董事长梅永红说，碧桂园的愿景是从佛山出发，走向世界，成为全球最具影响力的农业生产商和粮食供应商之一，为国家粮食安全和全人类福祉作出积极的贡献。

文/珠江商报记者黄澄献