在佛山显扬科技有限公司（下称“显扬科技”）内，一个悬挂在桌面上的摄像头似乎并不起眼，但这个小小的机器内大有玄机：它能实现微米级的成像精度，在工业检测、机器人引导方向有广泛引用。

这是香港中文大学博士、博士后丁克带领团队花了7年时间研发而成的高速高清三维机器视觉系统，其三维采集速度高达每秒300帧，最高精度为亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。

丁克在三维视觉成像、工业自动化方面已经积累近10年的研发与产业化经验，在该领域发表了多篇国际顶级论文，拥有超过50项知识产权。2019年，丁克作为进站博士后来到位于佛山市南海区的广工大数控装备协同创新研究院，开始了自己的创新创业之路。今年，他凭借高速高清三维机器视觉系统项目，入围第一届全国博士后创新创业大赛总决赛。

丁克博士。/佛山日报记者王伟楠摄

对机器人的天生执念

丁克对于机器人有一种天生的执着。2005年，当机器人在大众眼中还几乎只是玩具的时候，读高中的丁克已经在想象着，以后要做出一个“有用”的机器人。

“当时我对机器人的市场、就业等都没有什么了解，也没什么功利的想法，只是觉得自己对机器人很感兴趣，如果能够开发一个机器人或机器人系统，一定会很有成就感。”高中时的丁克认定了这条路。

于是，填报高考志愿的时候，丁克三个志愿都是填了与机器人吻合度较高的自动化专业。“三个学校我都只选了这一个专业，而且没有选择服从调剂。如果没有被录取，很可能就是落榜。”但他仍然义无反顾，最后如愿以偿。

大学时，丁克把精力都放在了机器人上。连续三年参加世界机器人足球比赛，让他在机器人的控制和研究方面有了很多积累。击败知名高校团队的经历给了他足够信心，更加坚定了自己选择的道路。

奔着自主研发机器人系统的目标，丁克在本科毕业后到海外留学。此后，他进入香港中文大学攻读博士学位，并留校做博士后。

“在香港中文大学，我可以用世界上最先进的研发设备，吸收全球高端学术研讨会的知识养分。”丁克认为，博士和博士后的经历，让他对科研有了更深刻的认识：该如何去做研究，如何开展攻关，如何确立自己的研究方向。

   

视频/佛山日报记者王伟楠制作

实现替代“逼”国外产品降价50%

2016年，习近平总书记在全国科技创新大会上指出，广大科技工作者要把论文写在祖国的大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中。丁克相信，科研最终还是要把自己所学所想应用到有利于社会发展的实践中。

三维视觉系统就是丁克选定的赛道。三维视觉系统是机器人的眼睛，其测量精度、灵活性和速度方面都是二维技术无可比拟的，在模具加工、陶瓷、电器、汽车零部件等行业中都有广泛运用。据专业机构预测，到2026年这一行业市场规模将突破300亿元。但在三维视觉工业机器人和工业检测领域，处于全球领先地位的均是国外的企业。

“目前国外品牌三维机器视觉设备的售价一般在30万元人民币以上，占据了大部分市场，国内产品性能与国外同类产品差距较大。”丁克说，研究一个属于中国的高端三维机器视觉系统成为了他的初期目标。

为了这个目标，丁克奋斗了十年，与团队一起攻坚了七年。丁克介绍，整个项目最难的部分是在提升系统三维成像的精度和速度上。“当时市场上还没有高精度结构光投影设备，我们只能自己尝试做，然后找工厂定制。”丁克说，团队经过7年的研发和验证、投入近6000万元资金，自主研发了包括超高精度三维成像算法、高精度主动结构光投影系统等在内的高速高清三维机器视觉系统，并实现了产业化。

丁克主导研发的高速高清三维机器视觉系统，成功打破了欧美国家在高端三维机器视觉领域的垄断，在多个领域成功替代了同类进口产品，应用在了物流、汽车、3C等行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等领域。最让丁克自豪的是，随着团队研发出国产替代产品，国外设备也降价50%以上。

从今年开始，显扬科技接到的新的业务订单，许多是来自科研机构。丁克介绍，将应用在工业领域的系统小型化、安全化，也可以用到科研机构和学校的实验室里，不仅能让实验室进行智能升级改造，也能为科研自动化做贡献，未来还能运用在新零售等领域，前景非常广阔。

丁克博士接受佛山传媒集团采访。/佛山日报记者王伟楠摄

博士后创业贵在展现技术价值

丁克也是一位“双料”博士后，在第一届全国博士后创新创业大赛中，他进入了创业组总决赛。

此前，他参加过多次创新创业比赛。他带领团队曾获2020年中国青年创新创业大赛全国总决赛金奖、2020年中国创新创业大赛港澳台赛总决赛一等奖、2020年中国留学生创业资助国家重点类资助项目。

“参加这类比赛，最重要的是把项目的技术路线及产业化、商业化的计划表达清楚。”丁克说。他认为，参加比赛对创新创业者来说是一次技术交流的机会，比赛中能遇到很多专业的评委或者投资人，可以获得一些比较中肯的意见或建议，这对于企业后续发展更有价值。同时，丁克也认为，创业应该竭尽所能用好过去所学和研究经验，而不是找一个简单的方向，仅为名利而创业。

对即将开赛的第一届全国博士后创新创业大赛，丁克认为这对各方都是一个很好的机会。“比赛能让参加的博士和博士后更了解佛山的产业和政策，并在佛山落地发展，对于佛山的企业和研发机构来说，也许也能找到合作的博士后。”他说，可以预见，未来将会有更多高科技人才创新创业，若能把这批人才吸引过来，将为整个粤港澳大湾区的产业升级带来助力，提升产业和区域竞争力。

文丨佛山日报记者倪玉洁

图、视频丨佛山日报记者王伟楠