4月27日，2023广东省智能农机与农业机器人应用推广研讨暨培训班在佛山市南海区举行。专家学者齐聚，围绕无人农场建设、采摘机器研发、智能农机应用等话题展开交流研讨。

采摘机器人引围观，助力农业生产降本增效

“运作原理是什么？”“如何精准识别果实？”“能自动修剪枝条吗？”培训班里，一台荔枝采摘机器人吸引了众多学员围观。工作人员启动后，荔枝机器人自动行驶至模拟荔枝树前，伸出机械臂，精准识别挂果的荔枝，通过一抓一取两个步骤就将荔枝摘下并放入筐内，引来众多学员赞叹，大家纷纷向工作人员请教该机器人的运行原理和操作步骤。

荔枝采摘机器人吸引了大量学员围观。

荔枝采摘机器人由广东省农业技术推广中心和佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院联合研制，通过利用机器人多传感器融合技术，对荔枝进行信息获取、成熟度判别，并确定荔枝的空间位置，实现机器人末端执行器控制与操作智能化，具有自主规划采摘路径、自动寻路、自主避障等功能，减少了荔枝采摘过程中人力成本的投入，助力农业生产降本增效。

荔枝采摘机器人正在运作。

华南农业大学教授王红军对采摘机器人也颇有研究。借着学员们对采摘机器人的高度关注，王红军作了题为《采摘机器人结构与控制》学术报告，她以美国苹果采摘机器人、新西兰猕猴桃采摘机器人和日本采摘机器人的应用原理为切入点，全面介绍采摘机器人结构与控制原理。“为了全面模仿人力采摘动作，采摘机器人由行走底盘、机械臂、双目视觉系统、末端执行器等多个功能模块组成。”

学员们交流学习荔枝采摘机器人运作原理。

专家学者齐聚，聚焦农业自动化技术

培训会还邀请了多位专家学者，围绕无人农场建设、拖拉机底盘设计、农业机器人视觉技术等内容开展学术报告。

“棉花产业无人农场建设是个复杂的过程，涉及种子处理、土地耕整、铺膜播种、田间管理等多个重要工序，打造棉花种植无人农场有利于种植品种规范化、生产过程数据采集标准化、实现智慧管理等。”长期从事旱田作业机械研究的中国工程院院士、石河子大学教授陈学庚作题为《无人农场建设促进我国棉花产业提质增效发展》学术报告，他建议，棉花无人农场建设可通过北斗卫星导航与拖拉机自动驾驶系统相结合，实施耕整地和播种无人驾驶，开展智能施肥施药，水耕一体化，棉花智能采收等手段来实现。

培训班现场。

湖南农业大学教授蒋蘋作《南方丘陵地区动力底盘研究与应用》学术报告，他表示，大中型轮式拖拉机存在自身重量大、轮胎接地比压大、对土壤硬底层破坏严重等问题，加上南方水田高低不平，单块面积小，对拖拉机轮胎轮距、田头转向等提出了更高的技术要求。

广东省农业农村厅农业机械化管理处副处长谭琼表示，没有农业机械化就没有农业农村现代化。智能农机是智慧农业的重要载体和最显著的特征，为解决“谁来种地”“怎么种地”等问题提供了科学可行的探索，是推动农业高质量发展的重要内容。接下来，全省农机管理和推广的有关部门都要以本次培训班为契机，认真谋划，认真学习，努力做好智能农机技术示范推广工作，积极推动广东农业机械化向高质量发展迈进。

本次培训班还为学员们带来了《基于机器视觉的农业机器人技术与装备研制》《智能农机与农业机器人关键技术》等学术报告，并向“科创中国”南方特色作物机器人专业服务团颁发专家聘书，通报2022年全省粮食烘干设施建设项目情况。

“科创中国”南方特色作物机器人专业服务团获颁专家聘书。

文、图、视频/佛山市新闻传媒中心记者谭海琪