旋转、前进、横移……在广东嘉腾机器人自动化（下称“嘉腾机器人”）展厅，这款搭载着8.5厘米全向无人堆垛的智能叉车，正向到场客商展示优美的“舞姿”。“这就像是一只小精灵，智能灵活好用，能高效完成各项指定任务。”嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波在新品发布会上说道。

8.5厘米全向无人堆垛叉车。

“8.5厘米全向无人堆垛叉车，采用自然导航及二维码二次定位技术，可纵横向移动及原地旋转，全向运行。”陈洪波说，这款叉车配备了嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组，体积小巧、运行灵活，支持2米巷道物料搬运，载重能达到600千克，并且最大举升高度达到1200毫米。值得一提的是，这款叉车还支持栈板位姿、货物编码、货位状态检测，使用3D激光雷达和安全型传感器全方位避障，配备行车记录仪和运行轮廓警示灯，进一步提升实用性和安全性。

该产品的诞生缘起于一个重要客户的需求。该客户所用的欧标栈板是市场上流通量最多的，达15亿件左右，但这种栈板留给叉臂进入的内空只有10.8厘米高，25厘米宽，考虑到安全、余地、兼容，要求叉臂的厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米。然而找遍全球，现有能买和有机会做到的舵轮最矮的是9.5厘米，最窄是21厘米，不符合客户需求。怎么办？“自力更生，自主研发！”陈洪波说，嘉腾向全球最矮最窄全向舵轮发起了挑战，目标：研发一款高8.5厘米、宽15厘米的全向舵轮。

陈洪波在新品发布会介绍产品特点。

接到自主研发全球最矮最窄全向舵轮的研发任务后，研发团队攻坚克难、夜以继日的创新突破。“从9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米，每前进一步都极为艰难，经过研发小伙伴们长达两年多的攻关和努力，终于将全球最矮最窄全向舵轮研发制造出来了！”陈洪波说，新生的关键核心部件——8.5厘米全向舵轮横空出世：长48.5厘米、宽15厘米、高度仅仅只有8.5厘米。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米，货叉（叉臂）总高度仅为9.7厘米，小于10厘米，完全符合了客户的需求。

客户对所需全向无人堆垛叉车的要求不单单只是能用，在完成了对尺寸能用的根本需求之后，嘉腾机器人研发人员又开始了各种智能感知和算法的加持之旅，配置多种激光传感器，搭载嘉腾先进的SLAM系统，以进一步满足客户提出的安全、智能方面的需求，追求好用，为客户创造价值，给客户最佳体验。

“8.5厘米全向舵轮的成功突破，不但让客户所需的全向无人堆垛叉车成为了现实，还让嘉腾有机会向全球最矮AGV发起挑战，刷新现在12厘米的保持纪录。”陈洪波说，未来还将继续研发更多更好的AGV产品，能够最大限度满足全球人民搬运需求的产品。

文/佛山市新闻传媒中心记者林俊鹏

图/佛山市新闻传媒中心记者黎锦强、林俊鹏

视频/佛山市新闻传媒中心记者黎锦强