敬礼、作揖、鞠躬……一台具身智能机器人正灵活精准地完成每一个指令。它的动作流畅自然，仿佛拥有生命的灵动。这台机器人丝滑的动作源自于关键核心部件一体化动力模组，为机器人提供足够灵活、精准和强大的动力支持。这款动力模组来自深圳本土企业宇智动力技术研究有限公司。

近日，记者来到位于福田区的宇智动力公司，董事长杨程程讲述了她的创业故事。自2019年开始，她涉足这个行业。经过5年的反复实验，公司成功研发出具有国际先进水平的三款人形机器人动力模组和全国首个19/20位双码道码盘，完全实现自主知识产权与国产化。去年8月，产品已趋成熟，成功推向市场，为机器人制造行业带来更高效、更快速落地的解决方案。

深圳女孩投身机器人行业

任何一款产品面世前，都有蛰伏期。对于宇智动力来说，要从2019年说起。彼时，深圳女孩杨程程从海外留学归来，还在公司上班。深圳机器人产业发展迅速，也让她敏锐地感觉到其蕴含的巨大潜力。

怀着对机器人行业的一腔热情，杨程程选择在深圳创业。“我是深二代，从小在深圳长大，这里是一个包容度很高的城市，鼓励创新创业”。然而，多次调研后她发现，“美国、日本等国家的机器人技术研发起步较早，在技术上已经储备了许多宝贵的经验，具有一定的优势。而在电机技术领域，日本、德国都具备世界一流的技术水平，我们的重点应放在如何利用他们的长处与我们的实际相结合，搞出中国人的产品，突破技术难关与技术封锁”。因此，宇智动力应运而生，将最终的发力方向定在机器人的动力模组上。

创业从来都是历尽艰辛与磨难，创新更是九死一生。在此期间，杨程程和她的团队遇到过太多问题和困难。“那些难可是上班族不可想象的”她这样感慨道。其间，资金短缺，融资难，招人难等等困难重重。创业初期，公司获得过深圳的留学生创业补贴支持和福田区孵化服务支持。值得庆幸的是，经过艰辛的拼搏，黎明的曙光很快就到来了。2024年8月，研发团队终于实现具身智能机器人核心部件——一体式动力模组技术的全面突破。

“我们的产品在坪山3000平方米的厂房里，已完成小规模量产。在展会上尤其是去年高交会上推出后，现场有很多客户感兴趣。”杨程程告诉记者，机器人公司用了宇智动力的产品，不仅可以获得更好的整机性能，也会降低研发成本，对于加快推动整个行业技术进步与发展，是非常有益的。

“做机器人最有力的手臂”

在福田区一间几十平方米的办公室里，一张写着“做机器人最有力的手臂”的大幅海报格外显眼。杨程程托起不同型号尺寸的动力模组，向记者滔滔不绝地讲述，它们分别应用于具身机器人的脖颈、肩臂、手肘、腰部等关节部位。

这款动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行高度融合，集成度极高，许多都是科技含量很高创新成果。

杨程程告诉记者，传统机器人制造中，一般建构7个自由度的手臂通常需要4至5款模组，但宇智动力仅用2款模组就实现了这一目标。此外，可以选择YH052模组来组成3个自由度的头颈部位，或者使用YH108模组来实现腰部的3个自由度。这种设计不仅减少了模组种类，更大幅降低了生产与管理成本。为机器人的研发和制造提供了更高效、更经济的解决方案，也为行业的未来发展开辟了新思路。

做机器人行业“卖铲子”的人

它是如何实现的呢？

杨程程从一堆产品中抽出一块高精度磁性码盘，这是一种记录、辨识角位移角速度的高精密装置，其分辨率、精度都很高。内置的19/20位双码道码盘，能够准确捕捉控制动力模组中十分细小精致的动作位移。

“目前，我们是国内首家能做到这个精度码盘的企业。”杨程程很自豪，“过往，高精度码盘一直都被法国、德国等发达国家垄断。今天，19/20位双码道码盘已实现进口产品的国产替代。”

杨程程自信地说，“跟同行相比，我们的动力模组更具优势，价廉物美。尺寸更小，力矩更大，能助力机器人更快落地应用。”

杨程程对未来机器人产业爆发充满信心，“届时，我们会把动力模组越做越好，不断助力机器人整机企业。让具身智能机器人的‘四肢’更加灵活和强大，我们要做好‘卖铲子’的人”。

编辑 欧阳晨煜 审读 秦天 二审 党毅浩 三审 闻坤